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      首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式兩相步進驅動器

      Product 產品分類

      Classification

      MC8H數字步進驅動器

      文章出處:admin        瀏覽次數:18696次        發布日期:2015-10-09       

      MC8H數字步進驅動器
      所屬類別:
      數字式兩相步進驅動器
      產品簡介:
      MC8H數字步進驅動器是一款超靜音,大力矩的兩相數字步進電機驅動器,其超凡的靜音和高速效果已得到廣大客戶的信賴和贊揚。MC8H數字步進驅動器適配110,130等多款二相步進電機,最大可提供8.0A的電流輸出。MC8H步進驅動器是目前在售的最具競爭優勢的一款高性能產品。
            MC8H步進驅動器系列特征
      ◆全新ARM核M4技術32位處理器
      ◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩
      ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
      ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
      ◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態
      MC8H細分高達25600
      MC8H輸出電流最高達8.0A
      ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
      ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
      ◆MC8H具有報警輸出功能

            MC8H步進驅動器參數規格
                      MC8H電氣參數
      類別

      MC8H

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      輸出電流

      0.5

      -

      8.0

      A

      輸入電源電壓

      85

      220

      265

      VAC

      輸入信號電壓

      3.6

      5

      24

      VDC

      輸入脈沖頻率

      1

      -

      1M

      Hz

      輸入脈沖寬度

      250

      -

      5E+8

      ns

                      MC8H環境參數
       

      冷卻方式

      自然冷卻或強制風冷

      環境及參數

      場合

      盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

      環境溫度

      -20℃—+40℃

      最高工作溫度

      70℃

      濕度

      40—90% RH(不能結露和有水珠)

      震動

      5.9m/s2 Max

      保存溫度

      0℃—70℃

      重量

      約880克

          MC8H步進驅動器電氣連接
                      MC8H驅動器接口

      電機接線端子 電源輸入端子
      CN2 內容
      E FG
      A+ 電機A+相
      A- 電機A-相
      B+ 電機B+相
      B- 電機B-相
      CN3 說明
      E EG
      N 電機A相負
      L 電機B相正

       

      功能設定電位器 控制信號輸入端子
      名稱 說明
      Motor 電機參數設定
      Amper 電流設定
      Step 細分設定

       

       

       

       

      端子 內容
      PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
      PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
      DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
      DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
      ENA+ 使能信號輸入+
      ENA- 使能信號輸入-
      ALM+ 報警輸出+
      ALM- 報警輸出-
      剎車電阻連接端子
      CN1 內容 說明
      R- 剎車電阻- 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻
      R+ 剎車電阻+
      功能設定開關SW1
      名稱 說明
      P1

      通訊地址設定(選配)

      如需要此功能請與銷售人員取得聯系

      P2
      P3
      P4 自檢測 自檢測開啟:ON        自檢測關閉:OFF
      P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
      P6 自動半流 自動半流開啟:OFF    自動半流關閉:ON

              驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

      共陽極

      共陰極

      差分

                      報警輸出信號

         報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

      共陽極

      共陰極

      繼電器

            MC8H步進驅動器參數設定
                        MC8H電流設定

      驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
      在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
      較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

      撥碼

      0

      1

      2

      3
      4
      5
      6
      7

      電流

      0.5A

      1.0A

      1.5A

      2.0A
      2.5A
      3.0A
      3.5A
      4.0A

      撥碼

      8

      9

      A

      B
      C
      D
      E
      F

      電流

      4.5A

      5.0A

      5.5A

      6.0A
      6.5A
      7.0A
      7.5A
      8.0A
                        MC8H細分設定

      MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

      撥碼

      0

      1

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      細分(p/rev)

      200

      400

      800

      1600

      3200

      6400
      12800
      25600

      撥碼

      8

      9

      A

      B

      C

      D
      E
      F

      細分(p/rev)

      1000

      2000

      4000

      5000

      8000

      10000

      20000

      25000

                        電機參數選擇與適配

      電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
      從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

      撥碼

      0

      1

      2

      3

      4

      5

      6

      7

      電機尺寸(MM)

      57
      57
      60
      60
      86
      86
      86
      86
      撥碼
      8 9 A B C D E F
      電機尺寸(MM)
      110 110 110 110 130 130 130 130

      上表的匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機,
      參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

      MC8H單雙脈沖設定
      單/雙脈沖輸入  

      單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。

      ON:雙脈沖輸入

      OFF:脈沖+方向輸入

      注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。

      雙脈沖輸入  

      從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

      從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

      脈沖+方向

      從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。

      從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

      自測試

      自測試由SW1的P4進行設定。

      ON=自測開啟,OFF=關閉。

      完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。脈沖輸入情況下,電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

      自動半流設定

      自動半流由SW1的P6進行設定。

      ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

      半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。

           MC8H步進驅動器機械尺寸

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