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      首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式兩相步進驅動器

      Product 產品分類

      Classification

      MR5數字步進驅動器

      文章出處:admin        瀏覽次數:24722次        發布日期:2015-10-08       

      MR5數字步進驅動器
      所屬類別:
      數字式兩相步進驅動器
      產品簡介:
      MR5數字步進驅動器是一款超靜音,大力矩,高細分的兩相數字步進驅動器,適配57,60,86二相步進電機,最大可提供5.6A的電流輸出,從而使步進電機在非常高的轉速場合下仍有大力矩輸出,同時在低速運轉的場合下,具有超靜音,低發熱等優良特性,是當前行業同類產品中特性表現最為優異的一款產品。
            MR5兩相步進驅動器系列特征
      ◆全新ARM核M4技術32位處理器
      ◆MR5輸出電流最高達5.6A
      ◆MR5輸入電壓最高75VDC
      ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
      ◆自測試功能檢測電機及兩相步進驅動器狀態
      ◆具有高速大力矩特性
      ◆MR5細分高達25600
      ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
      ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
      ◆MR5具有報警輸出功能

       

            MR5兩相步進驅動器參數規格
                      MR5電氣參數
      類別

      MR5

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      輸出電流

      2.0

      -

      5.6

      A

      輸入電源電壓

      DC20V

      DC48V

      DC75V

      V

      輸入信號電壓

      3.3

      5

      24

      VDC

      輸入脈沖頻率

      1

      -

      200K

      Hz

      輸入脈沖寬度

      250

      -

      5E+8

      ns

                      MR5環境參數
       

      冷卻方式

      自然冷卻或強制風冷

      環境及參數

      場合

      盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

      環境溫度

      -20℃—+40℃

      最高工作溫度

      70℃

      濕度

      40—90% RH(不能結露和有水珠)

      震動

      5.9m/s2 Max

      保存溫度

      -20℃—+50℃

      重量

      約270克

          MR5兩相步進驅動器電氣連接

      MR5電源及電機接線
      名稱 功能
      B- 兩相電機B相
      B+ 兩相電機B相
      A- 兩相電機A相
      A+ 兩相電機A相
      V- 電源負極
       V+ 電源正極:DC12V-50V
      注意事項:請不要接反驅動器電源,因電源接反造成的兩相步進電機驅動器損壞無法得到保修。
      MR5控制信號接口
      名稱 功能
      PUL+ 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
      PUL- 脈沖信號輸入+/CW脈沖輸入+
      DIR+ 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+
      DIR- 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-
       ENA+ 使能信號輸入+
      ENA- 使能信號輸入-

        驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿有效。

      共陽極

      共陰極

      差分

            MR5兩相步進驅動器參數設定與狀態指示
                      MR5狀態指示

      狀態/原因

      綠燈

      紅燈

      開機時

      正常

      未可靠接入電機

      電機可能損壞

      過壓

      欠壓

      運行中

      正常

      出現過流現象

      電機可能損壞

      過壓

      欠壓

      過溫

      注意事項:MR5兩相步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接否則會出現MR5兩相步進驅動器亮紅燈或出現兩相步進驅動器損壞

                        MR5電流設定

      驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求 比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

      峰值

      SW1

      SW2

      SW3

      2.0A

      off

      off

      off

      2.7A

      on

      off

      off

      3.2A

      off

      on

      off

      3.8A

      on

      on

      off

      4.1A

      off

      off

      on

      4.5A

      on

      off

      on

      4.9A

      off

      on

      on

      5.6A

      on

      on

      on

                        MR5細分設定
                        MR5細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定16種細分。S

       細分倍數

      脈沖數/圈

      SW5

      SW6

      SW7

      SW8

      1

      200

      on

      on

      on

      on

      2

      400

      off

      on

      on

      on

      4

      800

      on

      off

      on

      on

      8

      1600

      off

      off

      on

      on

      16

      3200

      on

      on

      off

      on

      32

      6400

      off

      on

      off

      on

      64

      12800

      on

      off

      off

      on

      128

      25600

      off

      off

      off

      on

      5

      1000

      on

      on

      on

      off

      10

      2000

      off

      on

      on

      off

      20

      4000

      on

      off

      on

      off

      25

      5000

      off

      off

      on

      off

      40

      8000

      on

      on

      off

      off

      50

      10000

      off

      on

      off

      off

      100

      20000

      on

      off

      off

      off

      125

      25000

      off

      off

      off

      off

      電機參數選擇與適配

      電機參數設定由SW11、SW12電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好地發揮電機性能,從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。.當步進電機為大力矩大電感時,SW12=OFF,SW11=OFF(出廠默認) 當步進電機為小力矩小電感時,SW12=ON ,SW11=ON (注意:請根據實際電機匹配測試情況選擇最佳效果的檔位) 

      MR5單雙脈沖設定

      SW9撥碼開關設定單雙脈沖模式  OFF=脈沖+方向模式,ON=雙脈沖模式,產品出廠默認為脈沖+方向模式

      注意:進行單/雙脈沖切換時需要關閉電源重新上電才能生效。

      MR5自測試設定

      開啟自測試功能,步進電機將做正反轉一周的功能,然后返回初始位置。通過自測試檢測可確認驅動器功率部分是否正常,電機接線是否可靠。(注意:自測試條件下不接受外部脈沖信號)

      通過SW10撥碼開關進行設定:OFF=關閉,ON=自測開啟。產品出廠默認為測試關閉

           MR5兩相步進驅動器 機械尺寸

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